Guru jednostavno znaci ucitelj. U sirem smislu to znaci bilo koji ucitelj (npr. djeca u Indiji svojeg skolskog ucitelja zovu guru). U uzem smislu to znaci duhovni ucitelj. Poglavar neke yoga skole. Tako je Sri Ravi Shankara poglavar i ucitelj yoga skole koja se naziva Umijece zivljenja (Art of Living).
Koncept duhovnog ucitelja proizlazi iz istocnjackog razumijevanja da Bog nije izvan svijeta, na nebu i daleko od nas. Istocnjaci su sustinu svijeta uvijek gledali kao imanentnu, ne samo prisutnu u svemu sto jeste, nego kao sam prikriven i unutrasnji izvor (privremene i prolazne) pojavnost koju svjedocimo nasim culima.
Zato u istocnom razumijevanju ne postoji glasnik, prorok... neki izabrani postar koji bi od Boga koji je negdje daleko izvan nas donosio njegove poruke u svijet. Posto Bog vec jeste u svijetu, kao njegova unutrasnja sustina, svako bice u sebi vec ima bozansku prirodu. Duhovni ucitelji su samo oni koji su tu sutinu otkrili u sebi i poducavaju druge kako da je i oni otkriju.
